‘빈틈없이 꽉 찬 나라’의 ‘빈틈없이 꽉 찬 성’에 사는 치우 공주는 예쁘고 똑똑하지만 고집쟁이에다가 잘난 척 대장이다. 심심해서 성 밖에 나갔다가 빈틈없이 꽉 찬 나라를 염탐하러 온 모자라 종족을 발견한다. 치우는 성에 위험이 닥치면 나타난다는 전설 속 영웅이 되기 위해 길을 떠나고, 세 가지 시험을 통과하여 신기한 망토와 씨앗을 선물 받는다. 성에 쳐들어온 모자라 군대를 물리친 뒤, 모자라 종족의 가난한 동굴에도 씨앗을 뿌려 빈틈없이 꽉 찬 성으로 만든다. 거침없는 모험 이야기를 경쾌한 분위기와 재미난 말로 그렸다. 이야기 곳곳에 있는 환상적인 요소들이 재미를 더해준다.