어른이 되어 하늘을 날고픈 남자아이 엘머는 떠돌이 늙은 고양이에게 섬에 갇힌 아기 용 이야기를 듣는다. 아기 용은 사납고 게으른 동물들이 살고 있는 동물섬에 굵은 밧줄로 묶여있다. 엘머는 아기 용을 구하러 혼자서 멀고 힘든 여행을 떠난다. 동물섬으로 들어간 엘머는 굶주린 호랑이들을 만난다. 호랑이가 엘머를 잡아먹으려 하자 배낭에 들어있는 껌을 준다. 호랑이들은 껌 씹는 재미에 빠지고 엘머는 위기를 벗어난다. 사자나 코뿔소 등 사나운 동물들도 엘머를 위협하지만 모두 물리치고 아기용을 구해준다. 2권은 엘머가 아기 용을 타고 하늘을 날아 집으로 돌아가는 이야기이고, 3권은 아기 용이 푸른나라로 돌아가 가족을 만나는 이야기다.