조선전도, 천하도, 조선방역지도, 수선전도는 우리 조상이 만든 옛 지도다. 이 책은 다양한 우리 옛 지도에 얽힌 역사와 의미를 소개하고, 지도를 통해 조상들이 세상을 어떻게 바라보고 어떤 바람을 가지고 살았는지를 보여준다. 역사적으로도 미적으로도 가치가 높은 대동여지도, 해동팔도봉화산악지도, 혼일강리역대국도지도, 전주지도 등의 화보와, 각 지도의 의미를 보여주는 재미있는 삽화로 어린이들이 흥미를 느끼며 지도를 이해할 수 있도록 돕는다. 지도를 만드는 데 사용한 과학적 방법과 도구를 소개하여 조상들의 뛰어난 지도 제작 기술과 지도에 대한 끊임없는 열정을 보여준다.